孙悟空：保志総一朗,玄奘三藏：関俊彦,沙悟净：平田広明,猪八戒：石田彰
ペペ：大泉 洋,カルメン：小池栄子,エルナンデス：平野 稔,リベラおじさん：绪方爱香,フランキー：平田広明,チーム监督：坂口芳贞,実况アナウンサー：羽鸟慎一,解说者：市川雅俊,アンへル：笕 利夫
阿尔巴特罗·纳鲁·飞鸟英二：井上和彦,安娜·斯蒂芬尼：江森浩子,西蒙尼·露夫拉恩：平野 文,戴卫德·鲁瑟福特：梅津秀行,罗安·迪米特里奇：鸟海胜美,阿瑟·卡明斯·究尼亚：鹿股裕司,伊莉莎贝斯·克蕾..
雪村千鹤：桑島法子,土方岁三：三木眞一郎,冲田总司：森久保祥太郎,藤堂平助：吉野裕行,原田左之助：遊佐浩二,斋藤一：鳥海浩輔,风间千景：津田健次郎,山南敬助：飛田展男,近藤勇：大川透,
张垒,赵小锐,冯雷,李健,赵彦明,常玉平,杨军,张青
兰堂梨乃：田村ゆかり,プッチャン：田村ゆかり,金城奈々穂：野田順子,飛田小百合：川澄綾子,矩継琴葉：植田佳奈,シンディ真鍋：川上とも子,平田わかな：平松晶子,銀河久遠：清水香里
刘备玄徳：中村大树,関羽云长：辻亲八,张飞翼徳：藤原启治,赵云子龙：小杉十郎太,诸葛亮孔明：速水奨,関平：辻谷耕史
森田真由：花澤香菜,村越美树：戸松遥,三浦千寻：早見沙織,松坂花：南條愛乃,山本りつき：平賀三恵,メガネ娘：佐藤亜美菜,森田由美：七瀬亜深,真由的父亲：大野浩一：大下孝太
森田真由：花澤香菜,村越美树：戸松遥,三浦千寻：早見沙織,松坂花：南條愛乃,山本りつき：平賀三恵,メガネ娘：佐藤亜美菜,森田由美：七瀬亜深,真由的父亲：牧老师：山口理恵,
张平,崔嵬,于绍康
柾木砂沙美樹雷：小川真奈,魎皇鬼：小暮英麻,白眉鷲羽：平松晶子,
皆城总士：喜安浩平,蔵前果林：木村亜希子,生駒祐未：甲斐田裕子,将陵僚：宮野真守,羽佐間容子：葛城七穂,要澄美：石川静,近藤彩乃：玉川砂記子,真壁史彦：田中正彦,皆城公蔵：中田譲治,
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